SpongeBob SquarePants, spons yang berwarna kuning, sifatnya baik, mudah dalam bergaul, dan selalu optimis. Dia tinggal di rumah nanas, jalan Conch no. 124 Bikini Bottom. Hewan peliharaanya adalah seekor siput, yang ia beri nama Garry. Teman terbaiknya adalah Patrick Star. Dia bekerja sebagai koki di Krusty Krab. Penghargaan yang ia peroleh di sana sangat banyak. Dia bersekolah di Mrs. Puff Boating School, sekolah mengemudi. Namun dia sangat susah untuk mendapatkan sim dari sana.
.
Patrick Star
Patrick Star adalah seekor bintang laut sahabat Spongebob. Kalau dia sedang berbicara, langsung ceplas-ceplos saja. Dia tinggal bersebelahan dengan rumah nanas Spongebobs. Rumahnya terbuat dari batu. :)
Squidward Tentacles
Squidward Tentacles adalah gurita yang tinggal di dalam rumah moai, yang berada diantara rumah SpongeBob dan Patrick. Dia tidak senang dengan kedua tetangganya karena dianggap sering mengganggunya. Pekerjaan sehari-hari Squidward adalah menjadi kasir di rumah makan Krusty Krab. Tergolong pemalas. Suka bermain klarinet walaupun musik yang dilagukannya jelek. Ia sendiri menganggap dirinya seorang seniman hebat dan orang yang pintar. Memiliki seorang saingan bernama Squilliam Fancyson.
Mr. Krabs
Eugene H. Krabs adalah seekor kepiting pemilik restoran Krusty Krab. Di pikirannya hanya ang saja. $_$. Dia mempunyai sifatnya jelek, yaitu tamak. :)
Sandy Cheeks
Sandy Cheeks (Sandy si Tupai) adalah seekor tupai yang tinggal di dalam laut. Karena Sandy merupakan binatang darat, kesehariannya di Bikini Bottom mengharuskannya memakai baju astronot yang berisi udara pada helmnya sehingga ia bisa bernafas didalam laut. Sandy menyukai karate, dan senang aksi-aksi berbahaya. Sandy sendiri berasal dari Texas, namun kini bertempat tinggal di Bikini Bottom dan menjadi sahabat Spongebob. Tempat tinggalnya adalah sebuah kubah akuarium kedap air dan berisi udara. Ciri khas rumahnya adalah mempunyai pohon besar sebagai tempat tinggalnya. Spongebob dan Patrick bila berkunjung harus terus menerus memakai mangkuk penuh berisi air yang dipakai terbalik menutupi kepala mereka. Sandy sendiri bekerja sebagai ilmuwan di Treedome Corporation dengan bosnya yang monyet. Di suatu episode dia hampir meninggalkan Bikini Bottom karena percobaan yang dia buat dianggapnya selalu salah.
Sheldon Plankton
Sheldon J. Plankton pemilik rumah makan Chum Bucket yang sepi pengunjung. Plankton percaya bahwa bila ia berhasil mencuri resep Kraby Patty maka rumah makannya akan laku keras. Jadi segala daya upaya ia kerahkan untuk mencuri resep dari rumah makan saingannya ini, namun upayanya ini tidak pernah berhasil dan mengakibatkan kesialan untuk dirinya akhirnya di episode ‘New Leaf’ dia mengganti restorannya dengan toko souvenir. Memiliki istri berwujud sebuah komputer bernama Karen.
Gary si Siput
Gary adalah seekor siput peliharaan Spongebob. Berbunyi seperti kucing dan memiliki sifat yang pendiam dan baik. Ia tidak suka mandi dan hanya saat akan dimandikanlah Gary membuat onar.
Mrs. Poppy Puff (Mary Jo Catlett)
Seekor ikan gembung yang mempunyai dan mengajar Sekolah Mengemudi “Mrs. Puff Boating School”, dan sudah lelah mengajari Spongebob karena Spongebob terlalu ceroboh. Suaminya yaitu Mr.Puff, ditangkap nelayan dan dijadikan lampu, seperti pada episode “Krusty Love”.
Pearl Krabs (Lori Alan)
Adalah ikan paus remaja dan merupakan anak Mr. Krabs. Ia terobsesi menjadi pemandu sorak dan gemar bersenang-senang. Hobinya ini bertolak belakang dengan keinginan Mister Krab untuk menghemat uangnya.
Larry Lobster (Doug Lawrence)
Adalah crustacea yang sangat kuat. Dia menjadi penjaga pantai Goo Lagoon.
Mermaid Man (Ernest Borgnine)
Adalah seekor ikan duyung tua mantan pahlawan bertopeng di Bikini Bottom. Sekarang dia tinggal bersama Barnacleboy, rekannya, di rumah panti jompo Shady Shoals.
Barnacleboy (Tim Conway)
Rekan Mermaidman. Selalu dianggap anak kecil oleh Mermaidman.
Flying Dutchman (Brian Doyle-Murray)
Bajak laut hantu ini suka menakuti siapa saja tetapi pada episode “Ghost Host” dia menuruti perintah Spongebob yaitu menakuti orang selain Spongebob.
Karen Plankton (Jill Talley)
Istri (bahasa Inggris: WIFE yang adalah singkatan dari Wired Integrated Female Electroencephalograph) komputer Plankton yang bisa menirukan perasaan manusia. Dia membantu Plankton mencuri resep rahasia Krabby Patty.
Patchy the Pirate (Tom Kenny)
Bajak Laut yang terobsesi dengan Spongebob, dan muncul di beberapa episode seperti UGH dimana semuanya menjadi zaman batu, Patchy juga memilike seekor Beo bernama Potty.
Potty the Parrot (Stephen Hillenburg dan Paul Tibbitt)
Burung Beo milik Patchy yang sering mengganggu Patchy.
Harold SquarePants (Tom Kenny) dan Claire SquarePants (Sirena Irwin)
Orangtua Spongebob yang lebih menyerupai spons laut ketimbang Spongebob yang menyerupai spons dapur.
King Neptune (Jeffrey Tambor)
Raja lautan, yang tinggal di Atlantis, bersama putrinya Mindy, yang hanya muncul di SpongeBob SquarePants Movie.
Mama Krab
Ia adalah kepiting yang juga Ibunya Tuan Krabs.
Bubble Bass (Dee Bradley Baker)
Musuh abadi SpongeBob.
Flatz (Thomas F. Wilson)
Ikan gepeng yang merupakan teman lamanya Patrick dan teman satu sekolahnya Spongebob. Flatz sering mengancam SpongeBob di sekolah Mrs. Puff.
Grandma SquarePants (Marion Ross) dan Grandpa SquarePants (Tom Kenny)
Kakek-nenek Spongebob.
Sherm Squarepants
Paman Spongebob yang ingin agar Spongebob cepat kaya dan dia adalah ayahnya Stanley S. Squarepants.
Uncle Kevin Law
Paman Spongebob yang dulunya adalah seorang penegak hukum.
Stanley S. Squarepants
Sepupu Spongebob yang berkepala kotak dan mempunyai rambut dengan badan tinggi dan kurus, seperti manusia, dan mempunyai kebiasaan merusak barang apapun yang disentuhnya, bahkan menghancurkan Chum Bucket dalam suatu episode.
Blackjack Squarepants
Sepupu Spongebob yang ingin menghajar Spongebob.
Man Ray (John Rhys-Davies, Bob Joles) dan The Dirty Bubble (Charles Nelson Reilly, Tom Kenny)
Merupakan penjahat yang menjadi musuh Mermaidman dan Barnacleboy.
The Moth
Musuh Mermaidman yang berbentuk seperti lalat berotot.
Tattletale Strangler
Seorang kriminal di Bikini Bottom, yang senang mencekik.
The Chief
Orang yang memberi tugas pada Mermaidman pada episode Mermaidman and Barnacleboy V.
Master Udon
Orang yang jago karate dan tinggal di Karate Island (Pulau Karate).
Mystery the Sea Horse
Kuda laut yang dimiliki Spongebob, namun karena tidak bisa memeliharanya Spongebob melepaskannya, mempunyai kebiasaan memakan apa saja, termasuk Old Man Jenkins.
Old Man Jenkins
Orang tua yang dulunya tinggal di Krusty Krab sebelum menjadi restoran, dan sekarang tinggal di Rumah Jompo Shady Shoals.
Painty the Pirate (Patrick Pinney)
Lukisan kepala bajak laut yang bernyanyi lagu tema SpongeBob pada setiap awal acara.
Hupla Fish
Ikan kecil yang muncul pada episode Krusty Krab Training Video dan selalu berkata “HUPLA!”, karena dianggap mengganggu narrator akhirnya dia dilempar batu bata dan pingsan.
Leif Erickson
Seorang pelaut yang terkenal, tetapi wajahnya tidak pernah tampak.
Jim
Koki terkenal yang dulunya bekerja di Krusty Krab.
Nyonya Gristlepuss
Seorang wanita tua yang memimpin organisasi yang tidak menyukai kesenangan dan kegembiraan.
Tuan What Zit Tooya
Seorang pelanggan yang nama aslinya tidak pernah diketahui, ini hanya nama samarannya.
SpongeBuck
Leluhur Spongebob pada zaman Koboi.
Dead Eye
Leluhur Plankton pada zaman Koboi.
Torpedo Belly (Perut Torpedo)
Merupakan teman satu angkatannya Tuan Krab.
Ned and the Needle Fish
Merupakan sebuah band terkenal di Bikini Bottom.
The Birdband
Band favoritnya Potty.
Spongetron
Robot yang menyerupai Spongebob pada episode SB-129.
Kevin the Sea Cucumber
Mengaku sebagai pemimpin organisasi penangkap ubur-ubur terkenal, padahal tidak.
Snaily Siput Squidward
Dianggap Squidward paling hebat dan Squidward mengejek Gary keong kampungan di episode The Great Snail Race.
Rocky
Batu yang Patrick anggap siput yang akhirnya memenangkan lomba siput di episode The Great Snail Race.
Squilliam Fancyson (Dee Bradley Baker)
Musuh sekaligus teman SMA Squidward yang mempunyai grup musik.
Scooter (Carlos Alazraqui)
Ikan berwarna ungu yang menyukai selancar di pantai. Dia mati di episode Bubble Buddy, tetapi kembali muncul di episode selanjutnya.
SpongeCar
Nenek moyang SpongeBob di zaman purba.
Patar
Nenek moyang Patrick di zaman purba.
Squog
Nenek moyang Squidward di zaman purba.
Squidly
Nenek moyang Squidward di Bikini Bottomshire.
Ksatria Kegelapan
Nenek moyang Sandy di Bikini Bottonshire.
Raja Krabs
Nenek moyang Eugene H. Krabs di Bikini Bottomshire.
Putri Pearl
Nenek moyang Pearl di Bikini Bottomshire.
Planktonamor
Nenek moyang Sheldon J. Plankton di Bikini Bottomshire.
Jack Kahuna Laguna
Seorang peselancar yang tinggal di Teluk Kahmamoku, muncul pada episode The Big Wave.
Pechos Patrick
Rekan SpongeBuck yang juga leluhur Patrick di zaman koboi.
